1、采用双轨道作业，夹爪从上料区自动抓取鞋楦，传送到扫描区，扫描鞋帮的同时生成打粗轨迹，引导机器人完成打粗工艺。

2、设备采用智能高扭矩减速机，确保在打粗过程中不因受力产生偏差，保证打粗精度可达正负0.5mm。

3、该设备搭配3D视觉系统，通过3D点云处理算法，能快速完成混合类型鞋帮的轮廓识别与轨迹规划，将本来需要多名熟练技师才能完成的工作，减少到只需要一名普通工人简单上下料即可，大大的提高打粗效率。

4、设备还搭载吸尘系统，可对接生产空间进行抽风吸尘，保证良好健康的工作环境。

5、无需定制楦头，适用常规标准楦头。